SYLABUS^Online

Навігація

Категорії

Фільтри

Фільтри:

Обрані фільтри: Тривалість навчання : рік Мова: українська Аудиторні заняття: практичні Семестр: 3 семестр

Медіація у врегулюванні конфліктів

Сучасні теорії миру та конфліктів

Електоральні процеси та конфлікти

Публічний та соціальний консалтинг

Транснаціональні корпорації

Обсяг

3,5 кредити ЄКТС

Мова викладання

Українська

Кафедра

Біомедичної кібернетики ФБМІ

Вимоги до початку вивчення

Ґрунтується на знаннях, одержаних студентами при вивченні дисциплін: “Вища математика», «Теорія сигналів», «Моделювання систем»

Що буде вивчатися

Математичний опис динамічних систем. Математична модель системи, що управляється. Процеси у пристрої, що управляє. Модель лінійної системи зі зосередженими і розподіленими параметрами. Загальна диференційна форма рівнянь руху.
Операторна форма рівнянь руху для стаціонарного процесу, Передаточна функція системи управління. Структурна схема системи. Властивості передаточної функції. Характеристичне рівняння замкненої системи.
Основні характеристики перехідних процесів. Частотні характеристики. Типові елементи систем автоматичного керування та їхні характеристики. Похибки системи.
Лінеаризація нелінійних систем управління. Властивості стаціонарної системи. Стійкість лінійних стаціонарних систем. Критерії стійкості.
Стійкість замкнених систем управління. Критерій Найквіста. Управляємість, спостережність, ідентифіковність. Спостерігачі повного порядку.
Задачі оптимального управління. Управління із мінімальною енергією. Задача на оптимальну швидкодію. Управління із мінімальною силою.
Аналітичне конструювання оптимальних регуляторів. Задача лінійного оптимального управління. Замкнені регулятори.
Стохастичні системи. Перетворення випадкових сигналів лінійними системами. Прогноз і фільтрація випадкових процесів у лінійних системах. Фільтр Калмана—Б’юсі.
Адаптивні системи управління. Рекурентний метод найменших квадратів. Ідентифікація у замкненому контурі. Параметрична ідентифікація за неповних вимірювань.
Управління системами із розподіленими параметрами. Задачі управління системами із розподіленими параметрами. Задача мінімізації квадратичного функціоналу. Системи зі зворотним зв’язком.
Приклади управління системами із розподіленими параметрами.

Чому це цікаво/треба вивчати

Курс сприяє формуванню у студентів загальних методологічних засад і принципів побудови систем управління технічними і організаційними системами та формуванню наукового підходу до моделювання і проектування систем управління системами і об’єктами.

Чому можна навчитися (результати навчання)

Курс надасть навички з моделювання і розрахунку систем управління з метою використання їх у виробничій діяльності, що пов’язана із розробкою, експлуатацією і налагодженням систем і пристроїв управління.

Як можна користуватися набутими знаннями і уміннями (компетентності)

Результати засвоєння дисципліни нададуть можливість:

- Знати математичні моделі динамічних систем, типові ланцюги САУ, критерії стійкості і показники якості САУ, методи опису цифрових систем управління:

- Уміти оцінювати стійуість САУ, складати алгоритми управління цифровими системами;

Володіти методами аналізу і синтезу лінійних стаціонарних САУ.

Інформаційне забезпечння

Навчальна та робоча програми дисципліни, РСО, навчальний посібник (е-ресурс)

Форма проведення занять

Лекції, комп’ютерні практикуми, домашня контрольна робота

Семестровий контроль

Залік — Теорія автоматичного керування

Основи гендерних досліджень

Бренд-право

Кризове консультування

Робота з сім’ями в період переживання соціально-політичних конфліктних та постконфліктних ситуацій

Інформаційні права і свободи людини в Україні

Антропологія міста

Політичні студії

Соціальна глобалістика

Міжнародно-правова охорона інтелектуальної власності

Соціальна девіація та маргільнальність як аномія соціалізації

Соціокультурний розвиток людства

Соціологія економіки

Сучасні арт-практики

Управління правами інтелектуальної власності

Електронні послуги

Страхування та публічне адміністрування

Бюджетування в управлінні

Управління міжнародними бізнес-проєктами. Індустрія 4.0

Каталог силабусів протягом року, українською мовою, з практичними заняттями, 3 семестр Сторінка6

Проведення практичних групових занять з викладачем.

3 семестр

×

Інженерія, виробництво та будівництво

Інженерія, виробництво та будівництво

Електронні комунікації та радіотехніка

×

Форма навчання

Тривалість навчання

Аудиторні заняття

Рівень навчання

Семестровий контроль

Мова

Освіта

Цикл підготовки